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DRIVE AGX Pegasus DevKit

DRIVE AGX Pegasus DevKit

品牌: 英偉達
型號:

價格:

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus OA 開發者套件專為 L4 級和 L5 級自動駕駛系統而設計和構建。該平臺包括 DRIVE Orin 模組、DRIVE A100 GPU 和 DRIVE ConnectX-7 網絡處理模組,可提供開發全自動無人駕駛出租車所需的性能和可擴展性。

  • 產品介紹
  • 規格參數
  • 商品資源
  • 購買須知

DRIVE AGX Pegasus OA 包含三個模組:

  1. NVIDIA DRIVE Orin 模組(由 Orin SoC 提供支持)
  2. NVIDIA DRIVE ConnectX-7 網絡處理模組
  3. NVIDIA DRIVE A100 GPU 模組

這三個模組協同工作,使 Pegasus OA 能夠提供約 1000 TOPS 的性能,足以為最復雜設計領域的自主系統提供支持。

開放式和可擴展自動駕駛汽車平臺

  1. 專為汽車打造
  2. 豐富的汽車 I/O
  3. 包括基礎軟件堆棧、帶 DriveWorks 的 NVIDIA DRIVE OS
  4. 包含一套豐富的開發者工具,例如 NvMedia、NvStreams、CUDA、cuDNN 和 TensorRT
  

DRIVE Orin 模組

  1. 車規級認證模組以節能高效和緊湊的外形為邊緣提供加速 AI 性能
  2. 性能是上一代產品的 8 倍以上
  3. 提供 254 TOPS,支持多個并發 AI 推理管道
  4. 加快上市速度

DRIVE A100 GPU 模組

  1. 專為自動駕駛汽車打造的出色 GPU,采用車規級外形規格
  2. 性能是上一代產品的 7 倍
  3. 針對推理管道的 900 TOPS 性能
  4. 可劃分為六個 GPU 實例,用于處理各種工作負載

DRIVE ConnectX-7 網絡處理模組

  1. 提供最高網絡性能,以處理最具挑戰性的工作負載
  2. 100 Gbps 吞吐量
  3. 提供額外的加速和卸載 CPU,為自動駕駛汽車提供所需的可擴展性和功能豐富的技術
組件 說明 詳細信息
一個 Orin SoC 深度學習加速器 (DLA) 87 TOPS (INT8)
  NVIDIA Ampere 架構級集成式 GPU 167 TOPS (INT8) | 5.2 TOPS (FP32)
  圖像信號處理器 (ISP) 18.5 億像素/秒
一個 A100 GPU Tensor Core 峰值性能 900 TOPS (INT8)
一個 ConnectX-7 網絡處理模組 網絡 高達 2x 50GbE
DRIVE AGX 系統 I/O 攝像頭 90 Gb/秒(16 個 GMSL(R) 端口)
  激光雷達/雷達 約 30 Gb/秒(以太網)
  汽車 I/O 6 個 CAN 接口

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